交通軌道小幫手，行走的AGV機(jī)器人！

目前，中國經(jīng)濟(jì)正處于從“高速度發(fā)展”邁進(jìn)“高質(zhì)量發(fā)展”階段，對制造業(yè)提出了更高更新的要求。憑借生產(chǎn)操作穩(wěn)定、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率等特點，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車、鐵路裝備及工程機(jī)械等各個行業(yè)，并逐漸走向系統(tǒng)化、規(guī)�；�和智能化。

作為軌道交通中的小幫手，其作用主要就是代替人工，完成一些具有挑戰(zhàn)性、高難度的工作。那么機(jī)器人行走軌道主要應(yīng)用在哪些地方呢？比如：

1、焊接機(jī)器人的應(yīng)用

焊接作為軌道車輛制造的關(guān)鍵一環(huán)，也面臨著轉(zhuǎn)型升級，焊接數(shù)字化、智能化是推動先進(jìn)軌道交通裝備發(fā)展的新動力。目前，國內(nèi)外軌道交通企業(yè)的焊接作業(yè)，都是在沿用傳統(tǒng)制造模式的同時，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字焊機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，開展自動化、數(shù)字化制造生產(chǎn)線應(yīng)用研究及生產(chǎn)實踐，使產(chǎn)品質(zhì)量、管理水平、生產(chǎn)效率也得到了大幅提升，起到了良好的示范效應(yīng)。

2、 打磨機(jī)器人的應(yīng)用

對于較大長直焊縫的打磨，可以利用大型工具的快速打磨能力在較短時間內(nèi)完成大部分打磨量；對于較小的弧形焊縫，可以利用小型工具的靈活處理來完成復(fù)雜焊縫的打磨；而校準(zhǔn)參考工具可以通過傳感器對工件和工具的偏移量進(jìn)行精準(zhǔn)計算和補(bǔ)償修正，既避免了硬件偏差對打磨質(zhì)量的影響，也省去了人工校準(zhǔn)所需的大量時間。

3、組對機(jī)器人的應(yīng)用

在軌道交通車輛產(chǎn)品的制造過程中，有的組對工藝過程也可以利用機(jī)器人來替代人工操作，實現(xiàn)自動化的組對安裝，如構(gòu)架焊接組對機(jī)器人，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)腔等結(jié)構(gòu)的自動組裝。由于不同車型的橫梁構(gòu)造不一，組對機(jī)器人可通過提前設(shè)定的不同程序來適應(yīng)多種類型的橫梁結(jié)構(gòu)。通過機(jī)器人靈活的搬運(yùn)、拼點，借助工裝結(jié)構(gòu)件更高效地完成組對，可節(jié)省人工成本，成功解決了生產(chǎn)線系統(tǒng)中的瓶頸難題。

4、 噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

噴涂機(jī)器人基本由智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、防爆噴涂機(jī)器人三部分組成，可以通過自動離線編程軟件，生成打磨、拋光程序。噴涂機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)工藝及過程控制的自動化、智能控制，完成車體、構(gòu)架等自動噴涂，使噴涂過程更加智能、簡單，可視化、再現(xiàn)性高，涂膜控制更加精準(zhǔn)，顏色更加鮮艷。同樣通過對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度、運(yùn)動學(xué)動力學(xué)分析，建立設(shè)計仿真分析平臺，也可以采用機(jī)器人進(jìn)行恒力打磨，完成軌道交通車體機(jī)器人膩子打磨。

5、 組裝機(jī)器人的應(yīng)用

在車輛組裝過程中，機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用于零部件自動化裝配或壓裝、螺栓自動擰緊、內(nèi)部物料轉(zhuǎn)運(yùn)等方面，主要是采用機(jī)械臂代替人工進(jìn)行裝配、自動選取扳手和套筒、打扭力、記錄扭力數(shù)值，以及自動生成裝配記錄并上傳云端保存等工作。

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